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申请/专利权人：杭州电力设备制造有限公司;杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司;国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司

摘要：本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种基于集中协调控制的能源路由器及直流母线电压控制方法。所述能源路由器直流母线电压控制方法，包括：交流配电网故障时直流变流器两段式启动的解耦控制方法、交流配电网故障且储能单元的SOC达到限制值时直流变流器的基于通讯控制的集中协调控制方法实现了各运行工况下直流母线电压的平稳建立；所述中央控制器针对各运行工况制定各个端口的运行与动作指令，依托通讯控制单元下发给各端口响应执行，实现了能源路由器直流母线电压优化方法的集中协调控制，利于集成化管理，具有良好的应用前景。

主权项：1.一种基于集中协调控制的能源路由器，其特征在于，包括：中央控制器、并网变流器、直流变流器，所述中央控制器、并网变流器和直流变流器相连，通过中央控制器集中协调控制能源路由器直流母线电压平稳建立，所述直流变流器包括第一电压源、第二电压源、第一H桥电路、第二H桥电路，所述第一H桥电路并联在第一电压源两端，第二H桥电路并联在第二电压源两端，所述第二H桥电路包括开关驱动电路和不控整流电路，所述第二电压源为直流母线电压源；当交流配电网故障时，中央控制器控制直流变流器以电压控制模式建立直流母线电压，实现孤岛启动，直流变流器采用两段式启动，初始阶段通过封锁第二H桥电路开关驱动，利用第二H桥电路的不控整流电路进行预充电，完成不控整流电路缓启；移相控制阶段若为空载启动，直接切入直流变流器，若为带载启动，使用MPSC控制方法实现母线电容电流的参考值到其对应移相角的对应关系及加入负载电流前馈环节实现解耦控制，进而完成直流母线电压的两段式平滑启动；当交流配电网故障且储能单元的SOC达到限制值时，中央控制器将直流变流器由电流控制切换至电压控制，在缓启单元作用下逐步控制直流母线电压到指令值，实现孤岛运行。

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