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申请/专利权人：惠州市成泰自动化科技有限公司

摘要：本发明涉及一种PCB自动配板机，属于PCB加工设备领域，其包括机架，所述机架上依次设置有入料机构、回流机构、取料机械手、输送线、下料机械手以及下料机构，所述回流机构包括分别设置于所述输送线的前端的两侧的两回流装置，所述回流装置包括第一安装架、前后设置于所述第一安装架上的上移组件和下移组件以及对应所述上移组件和下移组件设置的第一移送装置和第二移送装置。本发明配板效率高、精确度高。

主权项：1.一种PCB自动配板机，其特征在于，包括机架，所述机架上依次设置有入料机构、回流机构、取料机械手、输送线、下料机械手以及下料机构，所述回流机构包括分别设置于所述输送线的前端的两侧的两回流装置，所述回流装置包括第一安装架、前后设置于所述第一安装架上的上移组件和下移组件以及对应所述上移组件和下移组件设置的第一移送装置和第二移送装置，所述上移组件包括相对设置的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第一链轮和第二链轮，所述第二链轮位于所述第一链轮的下方，所述第一链轮和第二链轮上套设有第一传动链条，所述第一传动链条上等间距地设置有若干水平设置地第一支撑杆，所述第二升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第三链轮和第四链轮，所述第四链轮位于所述第三链轮的下方，所述第三链轮和第四链轮上套设有第二传动链条，所述第二传动链条上若干所述第一支撑杆设置有平行所述第一支撑杆的第二支撑杆；所述下移组件包括相对设置的第三升降机构和第四升降机构，所述第三升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第五链轮和第六链轮，所述第六链轮位于所述第五链轮的下方，所述第五链轮和第六链轮上套设有第三传动链条，所述第三传动链条上的等间距地设置有若干水平设置的第三支撑杆，所述第四升降机构包括可转动地设置于所述第一安装架上的第七链轮和第八链轮，所述第八链轮位于所述第七链轮的下方，所述第七链轮和第八链轮上套设有第四传动链条，所述第四传动链条上对应所述第三支撑杆设置有若干平行所述第三支撑杆的第四支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆上沿着其长度方向均设置有若干输送轮，所述输送轮的轴向方向垂直其所在的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆或第四支撑杆设置，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮分别通过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴可转动地设置于所述第一安装架，所述第二转轴和第四转轴与设置在机架上的第一驱动电机驱动连接；所述第五链轮、第六链轮、第七链轮和第八链轮分别通过第五转轴、第六转轴、第七转轴和第八转轴可转动地设置于所述第一安装架，所述第六转轴和第八转轴与设置在机架上的第二驱动电机驱动连接，所述第一移送装置包括设置于所述机架上的第一导轨，所述第一导轨沿着所述第一支撑杆的长度方向设置，所述第一导轨上可移动地设置有安装座，所述安装座上设置有推板，所述推板延伸至所述第一升降机构和所述第二升降机构之间，所述推板通过伸缩装置可伸缩地设置于所述安装座。

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