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申请/专利权人：山东中科创智能源科技有限公司

摘要：本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电引导系统，所述的无线充电引导系统包括：摄像头、发射线圈、接收线圈、车载控制盒和控制中心，发射线圈安装在车位的中部，接收线圈安装在车辆的底部，车载控制盒位于车辆内部；停车场每个车位装设摄像头，摄像头通过数据总线与控制中心连接以实现数据传输，控制中心与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，所述控制中心通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈准确停到发射线圈上方。所述无线充电引导系统一物多用，节约资源，可靠性、精准性、实用性均比现有方案有较大提高。

主权项：1.一种无线充电引导系统，其特征在于，所述的无线充电引导系统包括：摄像头、发射线圈、接收线圈、车载控制盒和控制中心，发射线圈安装在车位的中部，接收线圈安装在车辆的底部，车载控制盒位于车辆内部；停车场每个车位装设摄像头，摄像头可以看到车位的四条边线和发射线圈位置，所述摄像头也可以观察到即将进入车位的车辆及车辆上的车牌号码；摄像头通过数据总线与控制中心连接以实现数据传输，控制中心与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，其中包含接收线圈与车辆前后的两个牌照中心点的相对位置；摄像头会采集进入车位中车辆的一个牌照中心点在车位中的坐标，控制中心通过牌照中心点这个数据作为连接，间接计算出发射线圈中心点与接收线圈中心点的相对位置，然后控制中心通过计算，模拟出最优化的停车轨迹，所述控制中心通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈准确停到发射线圈上方；所述摄像头实时监控靠近车位编号的那根边线的完整性，如果有车辆压到边线，会将这一根边线分成两段，此时摄像头会感知到有车辆准备入库停车，则摄像头开始采集车辆牌照信息，并快速计算牌照的中心点相对于车位的坐标位置，然后将这些数据一起打包上传至控制中心；所述摄像头实时抓取并存储发射线圈的位置：抓取发射线圈上的中心点A，将A点与车位的四条边线进行计算，计算出中心点A在车位中的坐标位置；对所述中心点A在车位中的坐标位置设定有偏差范围，如果摄像头存储的中心点A坐标位置与实时抓取的中心点A坐标位置之间的偏差大于设定的偏差范围，则摄像头会上报故障，呼叫维护人员重新摆正发射线圈；车辆对外传输的车辆基本信息数据详细描述为：车牌号、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Z轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Z轴相对位、现有状态、无线充电信息；所述的现有状态包括：寻找车位、引导停车、充电、充满和待机；所述的无线充电信息包括充电电压、电流、功率和线圈类型。

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