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申请/专利权人：苏州北醒科技有限公司
摘要：本申请公开了一种光调定位工装和反射镜位置标定方法，涉及激光雷达技术领域。在反射镜位置标定方法中，通过光调定位工装能够在目标光束位置制造出准直光束，从而模拟出处于理想位置的反射光束。通过记录准直光束的光斑在相机视场中的第二位置，即获取了处于理想位置的反射光束的光斑位置。后续移除光调定位工装，将发射系统安装于光调平台，通过调节反射镜位置，使反射光束的光斑调节至第二位置，即确保了反射镜反射的光束能够处于理想的位置。本申请实施例提供的反射镜位置标定方法，使用了专门设计的光调定位工装，能够更好地保证光束居中入射到下游的光学器件，不偏离发射系统出光光轴中心。
主权项：1.一种光调定位工装，用于模拟激光雷达中处于目标光束位置的反射光束，其特征在于，所述光调定位工装包括：工装定位底板；设置于所述工装定位底板的双孔光阑，所述双孔光阑具有两个通孔，两个所述通孔的轴线重合且在第一方向上相间隔；准直光源，用于发出准直光束，所述准直光源通过调节机构安装于所述工装定位底板，所述准直光源与所述双孔光阑在所述第一方向上间隔，所述调节机构用于调节所述准直光源在第二方向和第三方向上的位置以及所述准直光束的指向，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州北醒科技有限公司 光调定位工装和反射镜位置标定方法
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