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一种工业炸药及制品生产线自动装盘系统 

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申请/专利权人:湖北凯龙化工集团股份有限公司

摘要:一种工业炸药及制品生产线自动装盘系统,它包括提升出料装置和装盘装置,提升出料装置包括料盘输送机1、抓取机架2和一对提升机构,提升机构包括横移滑台3、提升气缸4和抓取模头5;优点是:能够对料盘上的震源药柱分批抓取,先抓取外圈再抓取内圈,抓取速度快,减轻工作人员劳动强度。自动将震源药柱壳体摆放至震源药柱送料盘内,装盘速度快,减轻了工作人员的劳动强度。

主权项:1.一种工业炸药及制品生产线自动装盘系统,其特征在于它包括提升出料装置和装盘装置,提升出料装置包括料盘输送机1、抓取机架2和一对提升机构,提升机构包括横移滑台3、提升气缸4和抓取模头5,横移滑台3安装在抓取机架2上,提升气缸4安装在横移滑台3的滑块上,抓取模头5安装在提升气缸4的活塞杆端部,抓取模头5位于料盘输送机1上方,通过提升气缸4带动抓取模头5升起或降下,抓取模头5为圆环形,抓取模头5上环形均布开有一组提取孔6,提取孔6一侧的抓取模头5外壁上设置有侧压气缸7,侧压气缸7的活塞杆端部设置有压头8,压头8位于提取孔6内,通过侧压气缸7带动压头伸入提取孔6内压紧震源药柱;装盘装置包括送料机架101、一对环形进料机构和翻转下料筒110,环形进料机构包括壳体输送机103、进料筒体104、转动料筒105和推杆气缸,壳体输送机103安装在送料机架101上,进料筒体104的顶部开有进料口,转动料筒105的外壁上环形均布设置有一组分料板107,相邻的两个分料板107之间形成壳体容纳区域,转动料筒105活动安装在进料筒体104内,通过电动机带动转动料筒105旋转,推杆气缸安装在进料筒体104上,推杆气缸的活塞杆端部设置有一组壳体推杆108,翻转下料筒110活动安装在送料机架101上,翻转下料筒110位于料盘输送机1上方,通过气缸和翻转机构带动翻转下料筒110转动至水平或竖直状态,一对环形进料机构以翻转下料筒110为中心镜像分部,壳体容纳区域内的震源药柱壳体通过壳体推杆108推动至翻转下料筒110内。

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