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一种大尺寸民机复合材料结构件外形新型多站测量方法 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司济南特种结构研究所

摘要:本发明属于复合材料装配测量技术领域,公开了一种大尺寸民机复合材料结构件外形新型多站测量方法,使用相机、线结构光投射器、跟踪相机和定位控制点,复合材料结构件上安装或粘贴定位控制点,并且将相机、线结构光投射器、和跟踪相机放在能够观察和跟踪定位控制点的位置;根据定位控制点的数量和位置,建立全局坐标系;控制线结构光投射器向复合材料结构件表面投射结构光,用相机作为测量单元连续拍摄复合材料结构件表面,得带复合材料结构件表面反射光图像变化,得到相位差,得到相机和复合材料结构件的相对位置关系,计算得到复合材料结构件表面在全局坐标系的坐标;使用跟踪相机拍摄复合材料结构件表面,并输入复合材料结构件表面坐标,得到原始连接件组图像,提取原始连接件组图像的轮廓特征,根据跟踪相机之间的相对位置关系,构建三维结构轮廓特征。本发明可适用于多个飞机产品部段的装配,对于减少装配过程外形检测数量,降低制造成本,具有较大的应用价值和经济效益。

主权项:1.一种大尺寸民机复合材料结构件外形新型多站测量方法,其特征在于,使用相机1、线结构光投射器2、跟踪相机4和定位控制点5,包括以下步骤:S1:在复合材料结构件上安装或粘贴定位控制点5,并且将相机1、线结构光投射器2、和跟踪相机4放在能够观察和跟踪定位控制点5的位置;S2:根据定位控制点5的数量和位置,建立全局坐标系;S3:控制线结构光投射器2向复合材料结构件表面投射结构光,用相机1作为测量单元连续拍摄复合材料结构件表面,得带复合材料结构件表面反射光图像变化,得到相位差,得到相机1和复合材料结构件的相对位置关系,计算得到复合材料结构件表面在全局坐标系的坐标;S4:使用跟踪相机4拍摄复合材料结构件表面,并输入复合材料结构件表面坐标,得到原始连接件组图像,提取原始连接件组图像的轮廓特征,根据跟踪相机4之间的相对位置关系,构建三维结构轮廓特征。

全文数据:

权利要求:

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