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申请/专利权人：深圳市鹏润鑫聚科技有限公司
摘要：本发明公开了基于增强现实的变电站机器人巡检维护方法及系统，涉及电力设备巡检技术领域。基于增强现实的变电站机器人巡检维护系统，包括有：巡检故障识别模块、巡检故障维护模块和巡检方案更新模块。本发明通过根据预设周期进行频繁且规律的巡检，能够实时监控变电站设备状态，及时识别并响应潜在故障；通过自动化的巡检流程，减少了人工干预，从而提高了巡检的效率；同时，利用巡检增强现实模型为维护人员提供了清晰的可视化引导，有效提高了维修工作的效率和质量；此外，采用群体优化算法根据设备的实际运行状况调整巡检方案，能够更有效地覆盖所有设备，并通过增加对故障变电站设备的巡检次数，防止了故障的漏检。
主权项：1.基于增强现实的变电站机器人巡检维护方法，其特征在于，包括：S1.每隔预设周期f机器人根据实时巡检方案进行巡检，得到实时巡检图像，实时巡检方案中包含有巡检区域、巡检设备顺序和巡检路径；基于实时巡检图像和故障识别模型，得到故障信号；若故障信号为无故障，则机器人继续根据实时巡检方案进行巡检；否则，将实时巡检图像作为故障巡检图像；在当前周期内，将故障巡检图像中对应的变电站设备标记为故障变电站设备，并记录故障变电站设备编号；S2.将故障巡检图像输入至巡检增强现实模型中进行处理，得到故障变电站设备增强现实图像；根据故障变电站设备增强现实图像及故障信号对故障变电站设备进行维修指导，得到故障维护指令；基于故障维护指令，机器人对故障变电站设备进行维护，维护完成后，机器人继续根据实时巡检方案进行巡检；在当前周期内机器人巡检结束后，利用群体优化算法更新实时巡检方案，得到下一周期内新的实时巡检方案，并将标记为故障变电站设备的变电站设备取消标记。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市鹏润鑫聚科技有限公司 基于增强现实的变电站机器人巡检维护方法及系统
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