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申请/专利权人：广州市旭匠精密科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于自动移送塑胶件的机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶面固定连接有T形板，所述T形板的横板的右侧固定连接有支撑条，所述支撑条的顶面固定连接有电机，所述电机的转动轴的前侧转动连接有V形铰接杆，所述T形板的横板的前侧开设有滑槽，所述滑槽内壁的侧面滑动连接有滑块，所述滑块的前侧与V形铰接杆左侧斜杆的后侧转动连接。本实用新型通过感应器带动气缸的伸缩杆与连接条上移，通过两个半齿轮对两个L形转动条限位，使得连接条带动L形转动条的竖条向上偏转，同时L形转动条的横条向下偏，且两个半齿轮向内旋转，使半齿轮带动齿条与L形块向内闭合，通过两个L形块的竖块对塑胶件夹持。
主权项：1.一种用于自动移送塑胶件的机械手，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶面固定连接有T形板2，所述T形板2的横板的右侧固定连接有支撑条3，所述支撑条3的顶面固定连接有电机4，所述电机4的转动轴的前侧转动连接有V形铰接杆5；所述T形板2的横板的前侧开设有滑槽6，所述滑槽6内壁的侧面滑动连接有滑块7，所述滑块7的前侧与V形铰接杆5左侧斜杆的后侧转动连接，所述滑块7的前侧固定连接有L形框8，所述L形框8的横板的底面开设有T形槽9；所述L形框8的横板的顶面固定连接有气缸10，所述气缸10的伸缩杆的延伸至T形槽9的内部并固定连接有连接条11，所述T形槽9内壁的左右两侧均滑动连接有L形块12，所述L形块12的横块的顶面固定连接有齿条13，所述连接条11的左右两侧均转动连接有L形转动条14，所述L形转动条14的横条的侧面固定连接有半齿轮15，所述半齿轮15与齿条13啮合，所述半齿轮15中部的前后两侧分别为与T形槽9的横槽内壁的前后两侧转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市旭匠精密科技有限公司 一种用于自动移送塑胶件的机械手
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