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申请/专利权人：东莞市品匠电子设备有限公司
摘要：本实用新型公开一种自动上下料摆盘机，包括料盘输送机构和设于料盘输送机构上方的摆盘机构，摆盘机构包括机座，以及设于机座上的柔性振动盘、视觉检测装置、取料机械手、料盘上料组件、料盘移料组件、料盘下料组件，料盘移料组件包括移料座和移料驱动装置，料盘上料组件包括第一夹料头和第一升降装置，第一夹料头可将料盘输送机构上的空料盘转移到移料座上，取料机械手用于将柔性振动盘上的物料取到移料座上的料盘中，料盘下料组件包括第二夹料头和第二升降装置，第二夹料头可将移料座上的满料盘转移到料盘输送机构上，本实用新型集成了料盘来料、料盘上料、料盘移料、物料摆盘、料盘下料以及料盘输出的自动化生产方式，效率高，降低生产成本。
主权项：1.一种自动上下料摆盘机，其特征在于，包括料盘输送机构和设于料盘输送机构上方的摆盘机构，所述摆盘机构包括机座，以及设于机座上的柔性振动盘、视觉检测装置、取料机械手、料盘上料组件、料盘移料组件、料盘下料组件，所述视觉检测装置设于柔性振动盘的上方或下方；所述料盘移料组件包括可承托料盘的移料座和驱动移料座在料盘上料组件、取料机械手、料盘下料组件之间来回运动的移料驱动装置；所述料盘上料组件包括第一夹料头和第一升降装置，所述第一升降装置可驱动第一夹料头上下运动，以使所述第一夹料头将料盘输送机构上的空料盘转移到移料座上；所述取料机械手用于将柔性振动盘上的物料取到移料座上的料盘中；所述料盘下料组件包括第二夹料头和第二升降装置，所述第二升降可驱动第二夹料头上下运动，以使所述第二夹料头将移料座上的满料盘转移到料盘输送机构上。
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百度查询： 东莞市品匠电子设备有限公司 一种自动上下料摆盘机
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