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申请/专利权人：宁波震裕自动化科技有限公司

摘要：本发明所设计的一种电池顶盖板自动摆盘设备，包括送料工位、预收料工位、两个周转过渡工位和下料工位，各工位内的自动化机构相互配合而实现对连续冲裁模步进式下料的电池板进行连续自动的输送、收料、装盒和下料，以达到自动化收集下料的效果，以提升工作效率。

主权项：1.一种电池顶盖板自动摆盘设备，其特征在于，包括：送料工位1，所述送料工位1包括转运机械手13、第一输送线11、平移切换机构15和安装于所述平移切换机构15上的两个第二输送线12，所述平移切换机构15驱动两个所述第二输送线12同步沿X轴方向位移，使得一个所述第二输送线12的进料端与所述第一输送线11的出料端衔接，所述转运机械手13将所述第一输送线11上的电池顶盖板200抓取并转运至所述第二输送线12上；预收料工位2，所述预收料工位2包括平移驱动机构21、以及分别与各所述第二输送线12位置对应的两个收料框架22，所述平移驱动机构21驱动两个所述收料框架22同步沿X轴方向位移，位移时第二输送线12与收料框架22同步位移，各所述收料框架22上均安装有定位结构24、升降装置23和推料装置25，各所述定位结构24上设置有沿所述收料框架22的长度方向设置的多个收料槽，当所述定位结构24被所述升降装置23驱动至所述收料框架22的推料位时，所述推料装置25位于定位结构24的旁侧，当所述定位结构24被所述升降装置23驱动至与一所述第二输送线12的出料端位置对应时，所述收料槽与一所述第二输送线12出料端处的电池顶盖板200位置对应；两个周转过渡工位3，两个所述周转过渡工位3分别位于预收料工位2的相对两侧，各所述周转过渡工位3均包括平移装置31、翻转式接料装置和接料平台35，当所述平移装置31驱动翻转式接料装置平移至一收料框架22的前方时，所述翻转式接料装置的接料框33被翻转至竖直状态并与定位结构24对接，以将由推料装置25从定位结构24中推出的电池顶盖板200进行收取并锁定，当所述平移装置31驱动翻转式接料装置平移至位于接料平台35的上方时，并且翻转式接料装置的接料框33呈水平状态，所述翻转式接料装置的接料框33解锁使得其内部的电池顶盖板200自动下落至接料平台35上的料盒300内；下料工位4，所述下料工位4包括工业机器人43、至少一个下料机构42和至少一个上料机构41，所述工业机器人43将接料平台35上的料盒300抓取并转运至所述下料机构42上或者将接料平台35上的料盒300抓取并转运至所述上料机构41上。

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