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申请/专利权人：北京京瀚禹电子工程技术有限公司

摘要：本发明提供一种器件管脚缺陷检测系统，包括：物料传输组件将待检测件从第一位置传输至第二位置；光源包括第一光源和第二光源物料控制组件被配置为响应于控制模块的控制信号，将预设尺寸的曲率测试组件套设于管脚区域的管脚上；曲率测试组件包括基板和测试板，基板上有间隔设置的多个管脚孔，且多个管脚孔对应于管脚于被检测面的分布进行设置，测试板设置于管脚孔并向基板的一侧延伸设置；测试板用于获取光信号并将光信号转换为电信号；成像模块确定第一缺陷管脚；数据处理模块确定第一缺陷管脚中的第二缺陷管脚；控制模块，被配置为获取来自第一光源的第一反射图像并发送控制信号至物料控制组件。本发明通过测定曲率确定管脚的缺陷状态。

主权项：1.一种器件管脚检测系统，其特征在于，包括：物料传输组件，被配置为将待检测件从第一位置传输至第二位置；光源，包括第一光源和第二光源，所述第一光源被配置为向待检测件的检测面照射，所述第二光源被配置为向所述检测面的管脚区域照射；物料控制组件，被配置为响应于控制模块的控制信号，将预设尺寸的曲率测试组件套设于所述管脚区域的管脚上；所述曲率测试组件包括基板和测试板，所述基板上有间隔设置的多个管脚孔，且多个所述管脚孔对应于所述管脚于被检测面的分布进行设置，所述测试板设置于管脚孔并向基板的一侧延伸设置；所述测试板用于获取光信号并将所述光信号转换为电信号；成像模块，被配置为获取来自第一光源的第一反射图像，确定第一缺陷管脚；数据处理模块，被配置为根据所述电信号确定所述第一缺陷管脚中的第二缺陷管脚；控制模块，被配置为获取来自所述第一光源的第一反射图像并发送控制信号至所述物料控制组件；还包括第三光源，其设置于所述基板底部且所述第三光源的入射方向相对所述测试板倾斜设置；所述测试板表面设置多个光敏单元，多个所述光敏单元沿所述测试板的板长方向连续设置，所述光敏单元适于接收光信号；所述成像模块被配置为执行如下步骤：获取第一光源的第一反射图像；确定第一反射图像中的管脚间隔和均匀管脚直径，将管脚间隔数据和均匀管脚直径发送至控制模块；确定第一反射图像中各管脚的最大直径延伸距离；若所述直径延伸距离大于第一阈值，标记该管脚为第一缺陷管脚；所述第二光源还被配置为从管脚的轴心处向测试板移动；所述第三光源还被配置为沿所述管脚的轴线长度方向移动；通过第二光源和第三光源确定在被检测管脚的检测位置是否存在曲率大于第二阈值的区域，若大于第二阈值，标记该管脚为第二缺陷管脚。

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