龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
摘要：本发明公开了一种MEMS惯性组件及姿态修正方法，该MEMS惯性组件包括：MEMS惯性测量单元，所述MEMS惯性测量单元上设有转接板；磁罗盘，所述磁罗盘通过所述转接板设于所述MEMS惯性测量单元上；电路板，所述电路板与所述MEMS惯性测量单元以及所述磁罗盘均电连接。低成本、体积小、精度高一直是备份显示系统惯性测量模块的设计目标，本发明选用低成本、体积小、高可靠性的MEMS惯性测量单元与磁罗盘，在导航状态利用磁航向对系统航向进行修正，利用大气信息与导航解算参数进行数据融合，同时加入加计调平算法修正姿态误差，可保证系统精度。
主权项：1.一种MEMS惯性组件，其特征在于，包括：MEMS惯性测量单元，所述MEMS惯性测量单元上设有转接板；磁罗盘，所述磁罗盘通过所述转接板设于所述MEMS惯性测量单元上；电路板，所述电路板与所述MEMS惯性测量单元以及所述磁罗盘均电连接；采用该MEMS惯性组件进行姿态修正的方法包括如下步骤：判断是否接收到磁航向，若是，进入下一步，其中，所述磁航向由所述磁罗盘测得；判断修正周期1s是否有效，若是，进入下一步；计算当前时刻与上一秒的系统航向变化率、当前时刻与上一秒的磁航向变化率以及航向变化率差值，并保存所述航向变化率和磁航向变化率；判断所述航向变化率差值是否小于0.5°s，且是否有姿态角小于5°、三轴角速率小于0.5°s以及三轴加速度小于0.15ms2；若是，则对有效次数进行累计加1；判断累计后的有效次数是否到达预定值T次；若是则计算系统航向与磁航向差值；利用所述系统修正航向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西华燕航空仪表有限公司 一种MEMS惯性组件及姿态修正方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号