龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
摘要：本发明涉及提供了一种车道级定位系统。所述车道级定位系统包括：视觉传感器，用于识别车辆所在车道的第一信息集合；定位模块，用于提供定位信息；地图模块，用于通过所述定位信息确定所述车辆所在的道路，并提供关于所述道路的第二信息集合；以及定位融合算法模块，用于以下操作：通过所述第一信息集合和所述第二信息集合分别计算所述道路上的每条车道的总匹配度，选出具有最高总匹配度的车道，比较所述最高总匹配度与阈值T，如果所述最高总匹配度＞所述阈值T，则输出具有所述最高总匹配度的所述车道的编号，如果所述最高总匹配度＜所述阈值T，则使得所述地图模块重新确定所述车辆所在的道路，并相应地提供更新的第二信息集合，并且使得所述定位融合算法模块重新进行以上操作，直到所述最高总匹配度＞所述阈值T为止。
主权项：1.一种车道级定位系统，其特征在于，所述车道级定位系统包括：视觉传感器，用于识别车辆所在车道的第一信息集合；定位模块，用于提供定位信息；地图模块，用于通过所述定位信息确定所述车辆所在的道路，并提供关于所述道路的第二信息集合；以及定位融合算法模块，用于以下操作：通过所述第一信息集合和所述第二信息集合分别计算所述道路上的每条车道的总匹配度，选出具有最高总匹配度的车道，比较所述最高总匹配度与阈值T，如果所述最高总匹配度＞所述阈值T，则向车辆的前车碰撞预警应用和ARHUD应用输出具有所述最高总匹配度的所述车道的编号，如果所述最高总匹配度＜所述阈值T，则使得所述地图模块重新确定所述车辆所在的道路，并相应地提供更新的第二信息集合，并且使得所述定位融合算法模块重新进行以上操作，直到所述最高总匹配度＞所述阈值T为止；以及其中，每条车道的总匹配度Mtotal通过如下式计算： 其中，mk是一种类型的匹配度，ak和εk分别是所述类型的匹配度的系数和置信度，所述类型包括车道线、道路路缘、车道线类型、车道线颜色、变道、道路曲率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用汽车有限公司 泛亚汽车技术中心有限公司 一种车道级定位系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号