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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明公开一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备，涉及目标跟踪处理领域。本发明针对低帧率或者帧缺失的舰船图像导致跟踪结果丢失重新分配ID以及云雾和海浪对识别网络造成干扰的问题，通过采用多尺度超分辨率重建算法对目标图像进行处理，以增强图像的分辨率。通过采用基于改进后的YOLOv5s网络构建得到舰船识别网络，以实现对低帧率的舰船视频的精确识别。通过采用舰船跟踪网络基于权值文件确定目标行进轨迹，并标记ID，能够进一步对低帧率的舰船目标图像的跟踪效果进行显著提升。
主权项：1.一种低帧率水面航行多目标跟踪方法，其特征在于，包括：采用多尺度超分辨率重建算法对目标图像进行处理，得到重建后的图像；所述目标图像基于游弋舰船的视频得到；将重建后的图像输入至舰船识别网络得到权值文件；所述舰船识别网络基于改进后的YOLOv5s网络构建得到；采用舰船跟踪网络基于所述权值文件确定目标行进轨迹，并标记ID；所述舰船跟踪网络基于DeepSORT算法构建得到；所述舰船识别网络的构建过程包括：将SA注意力机制引入到YOLOv5s网络的Neck部分的三个分支上，得到舰船识别网络；其中，SA注意力机制采用ShuffleUnits将空间注意力机制和通道注意力机制进行结合；SA注意力机制种，所述通道注意力机制使用全局平均池化嵌入全局信息后，生成通道统计信息，并使用Sigmoid激活函数基于通道统计信息得到通道注意力机制的输出；所述空间注意力机制使用GroupNorm获取空间统计信息后，采用Fc·增强空间统计信息，得到空间注意力机制的输出；采用通道洗牌操作对由通道注意力机制的输出以及空间注意力机制的输出形成的特征组进行重排，以使不同组之间进行信息流通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备
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