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视觉目标跟踪方法、装置 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明涉及一种视觉目标跟踪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括:构造目标网络模型,其中,该目标网络模型包括多个阶段,该多个阶段中的每个阶段使用独立的注意力变换模块,该目标网络模型包括的模板分支和搜索分支共享相同的网络权重;根据该目标网络模型进行目标跟踪。通过本发明实施例,解决了相关技术中已有网络模型在进行目标外观表征时仅依赖于卷积模型,从而难以对搜索区域内的全局信息的相关性进行建模,从而限制了跟踪算法在复杂场景下的泛化性的技术问题,达到了提高目标跟踪精度的技术效果。

主权项:1.一种视觉目标跟踪方法,其特征在于,包括:构造目标网络模型,其中,所述目标网络模型包括多个阶段,所述多个阶段中的每个阶段使用独立的注意力变换模块,所述目标网络模型包括的模板分支和搜索分支共享相同的网络权重;根据所述目标网络模型进行目标跟踪;包括:给定序列图像Ikk=1,2,L,n中的第一帧I1,以及目标的初始矩形框B1;以所述目标的初始矩形框B1为中心,裁剪出大小为所述B1大小的Nt倍的图像块,并调整所述图像块的尺寸为224×224×3,作为模板区域;使用所述目标网络模型,在所述模板区域提取模板特征编码;在第二帧及后续的每一帧中,以当前帧的上一帧目标的位置为中心,选取搜索区域,利用所述目标网络模型提取所述搜索区域特征编码,并将所述搜索区域特征编码与所述模板特征编码进行互相关操作,从而得到响应图;通过寻找所述响应图中最大值所对应的位置,得到所述当前帧的目标位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北工业大学 视觉目标跟踪方法、装置

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