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申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前车辆外部环境的图像；在所述图像中确定目标物体的图像边框；基于当前获取的激光点云数据以及所述图像边框确定所述目标物体与所述当前车辆之间的距离，所述激光点云数据包括基于激光雷达扫描所述外部环境得到的点云数据；基于所述目标物体与所述当前车辆之间的距离以及所述当前车辆的定位信息对所述目标物体进行跟踪。本发明可以分辨从旁经过的外形相同的不同车辆，从而可以提高对目标物体进行跟踪的准确性。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前车辆外部环境的图像；在所述图像中确定目标物体的图像边框；基于当前获取的激光点云数据以及所述图像边框确定所述目标物体与所述当前车辆之间的距离，所述激光点云数据包括基于激光雷达扫描所述外部环境得到的点云数据；基于所述目标物体与所述当前车辆之间的距离以及所述当前车辆的定位信息对所述目标物体进行跟踪；所述基于当前获取的激光点云数据以及所述图像边框确定所述目标物体与所述当前车辆之间的距离，包括：基于当前获取的激光点云数据以及所述图像边框确定所述目标物体在像素坐标系下的点云数据；基于所述目标物体在像素坐标系下的点云数据确定所述目标物体与所述当前车辆之间的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
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