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水下航行器、操舵分配方法和装置、电子设备和存储介质 

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申请/专利权人:中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

摘要:本发明提供一种水下航行器、操舵分配方法和装置、电子设备和存储介质,属于水下航行器技术领域。其中,水下航行器,包括航行器本体、第一舵翼、第二舵翼和第三舵翼。第一舵翼连接航行器本体尾部,第一舵翼位于航行器本体的纵向对称面。第二舵翼连接航行器本体尾部。第三舵翼连接航行器本体尾部,第二舵翼和第三舵翼沿纵向对称面对称设置。

主权项:1.一种水下航行器100,其特征在于,包括:航行器本体200;第一舵翼300,连接所述航行器本体200尾部,所述第一舵翼300位于所述航行器本体200的纵向对称面;第二舵翼400,连接所述航行器本体200尾部;第三舵翼500,连接所述航行器本体200尾部,所述第二舵翼400和所述第三舵翼500沿所述纵向对称面对称设置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 水下航行器、操舵分配方法和装置、电子设备和存储介质

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