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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明适用于人工智能和无人驾驶领域，提供了一种基于线控转向方向盘的控制方法，包括方向盘，所述方向盘上安装有伸缩机构和多组传感器，所述伸缩机构和传感器均与控制系统电性连接，且所述控制系统还与车辆内的显示屏电性连接，所述控制系统通过与伸缩机构配合的方式，从而控制方向盘的伸缩。本发明中的一种基于线控转向方向盘的控制方法，根据具体的工况进行人工和自动驾驶模式智能切换，完成人机共驾，进而完成方向盘伸缩的切换，这样可以有效提高车内空间的利用率，增加乘坐时的舒适度；同时解决在自动驾驶过程中，由于方向盘侵占驾驶员空间导致误触带来的不安全和不确定性问题。

主权项：1.一种基于线控转向方向盘的控制方法，包括方向盘，所述方向盘上安装有伸缩机构和多组传感器，所述伸缩机构和传感器均与控制系统电性连接，且所述控制系统还与车辆内的显示屏电性连接，所述方向盘的固定端固定在车体内，所述方向盘通过转向柱与车辆的转向部件相连，所述方向盘的盘体设置在仪表盘的内侧，当方向盘处于收缩状态时，盘体仍保留在仪表盘的外侧，所述伸缩机构包括电机、曲柄、连杆、安装套和圆锥滚子轴承，所述电机固定在车体内，所述电机的输出端通过转轴与曲柄偏心连接，所述曲柄的一端与固定端相连，所述曲柄的另一端通过连杆与安装套相连，所述安装套通过圆锥滚子轴承套装在转向柱上，其特征在于，所述控制方法具体步骤如下：步骤一、选择驾驶模式：选择人工驾驶模式，伸缩机构带动方向盘处于伸出状态，人工可基于线控转向系统自行操作方向盘进行驾驶；选择自动驾驶模式，车辆自动进入自动驾驶模式；步骤二、进入自动驾驶模式后，方向盘上的传感器开始对信号进行收集，控制系统判断驾驶员对方向盘所施加的信号值是否达到预设的阈值，预设的阈值包括第一阈值和第二阈值，第一阈值是车辆在安全行驶状态下，方向盘的转角、扭矩和压力数值，第二阈值是车辆在安全行驶状态下，方向盘转角、扭矩和压力数值达到第一阈值所用的时间；步骤三、当信号值达到预设的阈值后，控制系统再次判断信号值是否达到极限值，当信号值达到极限值时，车辆迅速切换人工驾驶模式，且控制系统通过伸缩机构带动方向盘迅速伸出，驾驶员通过方向盘对车辆进行控制，极限值包括第一极限值和第二极限值，第一极限值是车辆在遇见突发情况时，方向盘的转角、扭矩和压力数值，第二极限值时车辆在遇见突发情况时，方向盘的转角、扭矩和压力数值达到第一极限值所用的时间；步骤四、当信号值达到预设的阈值，但未超过极限值时，控制系统通过显示屏弹出选择驾驶模式的指令，驾驶员通过选择指令来选择车辆的驾驶模式；步骤五、当信号值未达到预设的阈值且保证一段时间后，控制系统做出判断，认定车辆所处驾驶环境相对安全，根据驾驶员的驾驶意愿，切换方向盘的伸出和收缩状态。

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