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申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开了一种用于跑步训练的有轨机器人，包括：轨道、机器人以及穿戴式终端；所述轨道预先沿训练场跑道内侧铺设；所述机器人包括底盘和上部结构，所述底盘和所述上部结构通过回转架连接；所述底盘与所述轨道相匹配；所述穿戴式终端与所述机器人无线连接。本发明提供的一种用于跑步训练的有轨机器人，在匀速引导和节奏训练基础上，增加信息显示、跟随摄像等功能；机器人采用轮轨结合式底盘，尽可能避免影响到田径场的其他功能，防止造成人员磕绊；穿戴式终端可用于采集训练人员生理信息及训练途中自行调整引导速度。
主权项：1.一种用于跑步训练的有轨机器人，其特征在于，包括：轨道、机器人以及穿戴式终端；所述轨道预先沿训练场跑道内侧铺设；所述机器人包括底盘和上部结构，所述底盘和所述上部结构通过回转架连接；所述底盘与所述轨道相匹配；所述穿戴式终端与所述机器人无线连接；所述机器人工作模式包括引导模式和跟随模式；在引导模式下，机器人以设定速度沿轨道运动，引导运动员进行节奏训练，根据摄像机拍摄图像判断机器人和运动员相对位置，控制回转架转动，使显示器和摄像机始终朝向运动员；在跟随模式下，机器人根据摄像机拍摄的图像识别运动员相对位置，实时跟随运动员运动，保持与运动员同步的速度，此时回转架保持固定；所述机器人利用摄像机拍摄运动员跑步姿态，记录运动员运动速度的相关信息；所述底盘包括引导轮和驱动轮；所述引导轮与所述驱动轮连接；所述驱动轮与地面接触，所述引导轮与轨道接触；所述上部结构包括支架、显示器、俯仰电机、摄像机安装架以及摄像机；所述支架的一端与所述回转架连接，其上安装显示器、俯仰电机、摄像机安装架以及摄像机；所述俯仰电机通过控制摄像机安装架旋转实现摄像机俯仰角度调节；所述穿戴式终端为手环形式，包括心率测量模块和控制模块；所述心率测量模块用于测量运动员的心率；所述控制模块与所述机器人连接，所述控制模块用于控制机器人的运动速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种用于跑步训练的有轨机器人
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