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申请/专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
摘要：本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
主权项：1.一种传热管定位机器人旋转结构，其特征在于：包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作；所述的基座下方设有电缆接头和气管快速接头；所述的基座的下方安装有电机，电机通过同步带轮组带动谐波减速器，谐波减速器穿过基座，谐波减速器输出端与连接轴固定，连接轴与滑环连接轴固定，带动滑环动环旋转，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环；所述的基座的下方还安装有电磁阀组、IO模块和驱动器，升降气缸穿过基座，并与位于基座上方的升降柱连接；所述的转台罩在外壳中，转台上部设置有卡爪，转台上每个卡爪都通过第二电磁阀、第一电磁阀，弹簧进行卡爪的收回、涨紧和释放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 核动力运行研究所 一种传热管定位机器人旋转结构
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