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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明公开了一种单频逆构多普勒频移的RTK毫米级实时精密定位方法，是通过基站和流动站速度，实时逆构多普勒；从而计算载波相位值φt；再根据逆构多普勒和载波相位值φt计算流动站接收机坐标。与现有技术相比，本发明通过多普勒逆构方法解决GNSS信号异常问题，配合基于仰角选择的互差加权法，在不能接收高质量GNSS信号的道路定位环境下可快速解出整周模糊度，确保较高的整周模糊度正确估计率，提高传统单历元定位算法性能。
主权项：1.一种单频逆构多普勒频移的RTK毫米级实时精密定位方法，其特征在于，是通过基站和流动站速度，通过公式1实时逆构多普勒频移值Dt，通过公式2对逆构多普勒频移值Dt进行去噪，得逆构多普勒频移拟合值D′t： 其中，v是由速度计模块测量的流动站接收机速度，vs是流动站接收机进行定位过程中所观测到的卫星的速度，卫星的位置和速度是通过接收机接收到的卫星所播发的星历参数计算得出，l是单位观测向量，即接收机和卫星之间的方向余弦矢量，直接通过卫星和接收机的三维位置坐标计算得出，λ是信号波长，λ＝cB1，c为光速，B1为信号频率；D′t＝a0+a1t-t0+a2t-t02+a3t-t022式中，拟合系数a0，a1，a2，a3通过计算机对Dt进行最小二乘法拟合计算而得；从而计算载波相位值φt；再根据逆构多普勒和载波相位值φt计算流动站接收机坐标，即得可视卫星与接收机相对位移的距离变化量St-1： 其中，ΔT是历元间隔，φ0是接收机某时段记录的无异常载波相位观测数据，代表星间单差和站间单差的双差算子，下标t表示历元，t+1为历元t的下一个历元；为初始载波相位，St表示t时刻的可视卫星与接收机相对位移的距离变化量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种单频逆构多普勒频移的RTK毫米级实时精密定位方法
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