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申请/专利权人：无锡宇宁智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种智能移动终端的RTK定位方法、装置、设备及存储介质，涉及RTK定位技术领域，该方法包括：在外置RTK模块接收到卫星发射的调制信号后，获取待定位终端与卫星之间的伪距与载波相位；基于待定位终端的伪距，确定消除观测误差后的目标伪距差分方程；基于待定位终端的载波相位，确定消除观测误差后的目标相位差分方程；基于目标伪距差分方程与目标相位差分方程，解算出参考终端与待定位终端的坐标差值；基于坐标差值与参考终端的坐标，得到待定位终端的坐标。通过上述方式，将RTK接收机作为外置模块附属在智能移动终端上，使得智能移动终端能够采用高精度的RTK定位方式，提高定位的精度。
主权项：1.一种智能移动终端的RTK定位方法，其特征在于，所述智能移动终端包括参考终端与待定位终端，所述待定位终端通过串口连接至外置RTK模块，所述的方法，包括：在所述外置RTK模块接收到卫星发射的调制信号后，获取所述待定位终端与所述卫星之间的伪距与载波相位；基于所述待定位终端的伪距，确定消除观测误差后的目标伪距差分方程，所述观测误差至少包括接收钟差影响误差、卫星钟差影响误差、电离层影响误差以及对流层影响误差；基于所述待定位终端的载波相位，确定消除所述观测误差后的目标相位差分方程；基于所述目标伪距差分方程与所述目标相位差分方程，解算出所述参考终端与所述待定位终端的坐标差值；基于所述坐标差值与所述参考终端的坐标，得到所述待定位终端的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡宇宁智能科技有限公司 智能移动终端的RTK定位方法、装置、设备及存储介质
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