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申请/专利权人：启东荻捷工业成套设备有限公司

摘要：本申请提供了基于货物特征识别的居中机控制方法及居中机，涉及货物传送技术领域，该方法包括：对目标货物进行数据采集，获取货物特征信息，计算目标货物的偏移量，生成位置偏移系数制定初始控制策略，进行调整优化确定控制优化策略，执行控制优化策略，并进行实时检测生成控制反馈信息，然后更新优化策略，最后对居中机进行自动化精准控制。通过本申请可以解决现有技术中存在由于货物识别技术的精度不足和控制系统缺乏足够的智能化调整能力，导致居中机在处理货物居中时难以达到理想效果，进一步影响整体物流运作的流畅性和效率的技术问题，通过实时获取和分析货物的外观、尺寸、重量等特征信息，实现对货物位置的精确控制。

主权项：1.基于货物特征识别的居中机控制方法，其特征在于，所述方法应用于居中机，所述方法包括：通过传感器设备组对目标货物进行数据采集，生成目标货物的原始参数集；获取目标货物的货物特征信息，所述货物特征信息是基于所述原始参数集进行特征提取所获，是指从原始数据中提取出的、能够代表或描述货物独特性质或状态的信息，这些特征包括货物的物理属性、化学属性、形状、尺寸、重量；基于所述货物特征信息计算目标货物的偏移量，生成位置偏移系数制定初始控制策略；根据所述位置偏移系数进行偏移预测，根据偏移预测结果对所述初始控制策略进行调整优化，确定控制优化策略；执行所述控制优化策略，通过所述传感器设备组进行实时检测，生成控制反馈信息，基于所述控制反馈信息更新所述控制优化策略，对居中机进行自动化精准控制；其中，所述初始控制策略，包括：基于所述位置偏移系数、第一滚筒组件对目标货物进行偏移计算，生成第一偏移控制指令；基于所述位置偏移系数、第二滚筒组件对目标货物进行偏移计算，生成第二偏移控制指令；将所述第一偏移控制指令、所述第二偏移控制指令传输至执行单元激活第一驱动电机和或第二驱动电机，生成激活反馈信息，所述第一驱动电机用于驱动所述第一滚筒组件、所述第二驱动电机用于驱动所述第二滚筒组件；将所述激活反馈信息添加至所述初始控制策略；所述偏移预测结果，包括：基于所述位置偏移系数构建偏移预测模型；通过所述偏移预测模型，基于所述第一滚筒组件、所述第二滚筒组件对目标货物进行偏移预测，生成第一偏移预测变化趋势、第二偏移预测变化趋势，所述第一偏移预测变化趋势为目标货物在所述第一滚筒组件上的偏移预测变化趋势，所述第二偏移预测变化趋势为目标货物在所述第二滚筒组件上的偏移预测变化趋势；基于所述第一偏移预测变化趋势、所述第二偏移预测变化趋势绘制目标货物的偏移预测曲线图；将所述偏移预测曲线图添加至所述偏移预测结果。

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