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申请/专利权人：珠海许继电气有限公司

摘要：本发明涉及一种居中弹簧组装装置及组装方法，居中弹簧组装装置，包括第一竖直移动装置、第一横向移动装置、第一旋转装置、第一纵向移动装置、第二旋转装置、居中弹簧压缩装置；控制居中弹簧压缩装置的动作，实现取包含居中弹簧的动刀部件并压缩居中弹簧，将所述动刀部件放置于隔离刀套的腔室内，动刀从隔离刀套的空槽中伸出。本发明的居中弹簧组装装置实现居中弹簧的压缩，动刀组件自动拾取及组装，实现了流水化作业。

主权项：1.一种居中弹簧组装装置，其特征在于，包括第一竖直移动装置（410）、第一横向移动装置（420）、第一旋转装置（430）、第一纵向移动装置（440）、第二旋转装置（450）、居中弹簧压缩装置（460）以及控制模块；所述第一竖直移动装置（410）上设置所述第一横向移动装置（420），驱动所述第一横向移动装置（420）沿竖直方向移动；所述第一横向移动装置（420）上设置所述第一旋转装置（430），带动所述第一旋转装置（430）沿竖直方向移动，并驱动所述第一旋转装置（430）横向移动；所述第一旋转装置（430）上设置所述第一纵向移动装置（440），带动所述第一纵向移动装置（440）沿竖直方向或横向移动，并驱动所述第一纵向移动装置（440）旋转；所述第一纵向移动装置（440）一端设置所述第二旋转装置（450），带动所述第二旋转装置（450）沿竖直方向、横向移动或旋转，并驱动所述第二旋转装置（450）纵向移动；所述第二旋转装置（450）安装居中弹簧压缩装置（460），带动所述居中弹簧压缩装置（460）沿竖直方向、横向移动、旋转或纵向移动，并驱动所述居中弹簧压缩装置（460）旋转，使得所夹取的包含居中弹簧的动刀部件与隔离导套平行；所述居中弹簧压缩装置（460）用于夹取包含居中弹簧的动刀部件并压缩居中弹簧，将所述动刀部件放置于隔离刀套的腔室内，动刀从隔离刀套的空槽中伸出；所述控制模块，控制第一竖直移动装置（410）、第一横向移动装置（420）、第一旋转装置（430）、第一纵向移动装置（440）、第二旋转装置（450）、居中弹簧压缩装置（460），完成居中弹簧的压缩、动刀部件的拾取及安装；第一竖直移动装置（410）包括龙门框架（411）、第一电机（412）、第一丝杠锁扣（413）、第一丝杠（414）、第二丝杠锁扣（415）、第三丝杠锁扣（416）、第一导轨（417）、第四丝杠锁扣（418）、第一滑块（419）以及第二滑块（401）；第一丝杠（414）的两端分别通过第一丝杠锁扣（413）和第二丝杠锁扣（415）固定至龙门框架（411）；所述第一电机（412）电机轴连接至所述第一丝杠（414）；所述第一导轨（417）的两端分别通过第三丝杠锁扣（416）和第四丝杠锁扣（418）固定至龙门框架（411）；所述第一丝杠（414）和所述第一导轨（417）均竖直设置；所述第二滑块（401）安装在所述第一丝杠（414）上，能够在所述第一电机（412）的驱动下沿所述第一丝杠（414）移动；所述第一滑块（419）安装在所述第一导轨（417）上，能够沿所述第一导轨（417）移动；所述第一横向移动装置（420）固定至所述第二滑块（401）和所述第一滑块（419）；所述第一横向移动装置（420），包括：横向底板、第二电机（422）、第二丝杠（423）、第二导轨（425）、第三导轨（426）、第一滑块支座（427）；所述横向底板固定至第二滑块（401）和所述第一滑块（419），沿横向设置；所述第二丝杠（423）沿横向安装至所述横向底板，所述第二丝杠（423）能够在所述第二电机（422）的驱动下旋转；所述第二导轨（425）、第三导轨（426）平行于所述第二丝杠（423）安装至所述横向底板；所述第二导轨（425）、第三导轨（426）位于所述第二丝杠（423）的两侧；所述第一滑块支座（427）安装在所述第二丝杠（423），在所述第二电机（422）的驱动下沿所述第二丝杠（423）移动；所述第一旋转装置（430）安装至所述第一滑块支座（427）；所述第一旋转装置（430），包括：第一底盖（431）、第一顶盖（432）、第一齿轮传动机构、第三电机（433）以及第一旋转台（434）；所述第一底盖（431），安装在第一滑块支座（427）上；所述第一底盖（431）和第一顶盖（432）形成密封空间，安装第一齿轮传动机构；第一齿轮传动机构的输出转轴连接至所述第一旋转台（434）；所述第三电机（433）驱动所述第一齿轮传动机构旋转，带动所述第一旋转台（434）旋转；所述第一纵向移动装置（440）安装至所述第一旋转台（434）；所述居中弹簧压缩装置（460）包括间距调整结构、第一夹爪（473）、第二夹爪（474）；所述第一夹爪（473）和第二夹爪（474）平行设置，均具有镂空顶端，镂空部分能够插入动刀部件的大销轴；所述第一夹爪（473）和第二夹爪（474）能够在间距调整结构控制下调整间距，压缩套设在大销轴上的居中弹簧，拾取所述动刀部件。

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