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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本公开方案应用于车辆控制领域，其提供一种车辆的转向控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车轮的目标转速，并将车轮转速调节至目标转速；确定在目标转速下每个车轮的轮胎附着力，确定车辆一侧的轮胎附着力合力绝对值与另一侧的轮胎附着力合力绝对值相等时的多个车轮驱动力，并将多个车轮驱动力作为目标驱动力集合；获取车辆的当前驱动力，根据当前驱动力从目标驱动力集合中确定目标驱动力，并基于目标驱动力控制车辆转向。这样，通过确定车辆一侧的轮胎附着力合力绝对值与另一侧的轮胎附着力合力绝对值相等时的多个车轮驱动力，根据确定的多个车轮驱动力驱动车辆进行转向，能够保证车辆转向时的转向圆心和转向半径的稳定性。
主权项：1.一种车辆的转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车轮的目标转速，并将车轮转速调节至所述目标转速；确定在所述目标转速下每个车轮的轮胎附着力，确定车辆一侧的轮胎附着力合力绝对值与另一侧的轮胎附着力合力绝对值相等时的多个车轮驱动力，并将所述多个车轮驱动力作为目标驱动力集合；获取车辆的当前驱动力，根据所述当前驱动力从所述目标驱动力集合中确定目标驱动力，并基于所述目标驱动力控制车辆转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆的转向控制方法、装置、电子设备及车辆
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