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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种脊柱内镜及其手术器械的驱动装置，该驱动装置的旋转平台转动安装于底座，并在底座的一端安装有编码器；电机一用于驱动旋转平台转动；电机三用于驱动内镜丝杆转动；内镜装夹装置与内镜丝杆螺旋配合，并能够沿导轨滑动；内镜固定安装于内镜装夹装置；工作套管固定安装于底座，并且中心轴线与旋转平台的转动轴线重合；电机二用于驱动执行器丝杆转动；执行器驱动平台与执行器丝杆螺旋配合；执行器驱动平台滑动配合地安装于导轨，用于安装执行器和电机驱动模块；执行器与内镜的工作通道同轴设置。上述驱动装置能够实现偏心内镜和手术执行器整体的旋转运动、手术执行器和内镜独立的前进后退。
主权项：1.一种脊柱内镜及其手术器械的驱动装置，其特征在于，包括工作套管、内镜装夹装置、内镜、执行器、执行器驱动平台、电机驱动模块、编码器、电机一、导轨、旋转平台、底座、电机三、内镜丝杆、执行器丝杆以及电机二；所述旋转平台能够绕水平轴线转动地安装于所述底座，并在所述底座的一端安装有所述编码器；所述编码器用于测量所述旋转平台的整体转动角度；所述电机一固定安装于所述底座，并与所述旋转平台传动连接，用于驱动所述旋转平台转动；所述导轨、所述电机二和所述电机三均固定安装于所述旋转平台；所述导轨、所述执行器丝杆与所述内镜丝杆均与水平轴线平行设置；所述电机三与所述内镜丝杆固定连接，用于驱动所述内镜丝杆转动；所述内镜装夹装置与所述内镜丝杆螺旋配合，并能够沿所述导轨滑动；所述内镜固定安装于所述内镜装夹装置；所述工作套管固定安装于所述底座，并且中心轴线与所述旋转平台的转动轴线重合；所述电机二与所述执行器丝杆固定连接，用于驱动所述执行器丝杆转动；所述执行器驱动平台与所述执行器丝杆螺旋配合；所述执行器驱动平台滑动配合地安装于所述导轨，用于安装执行器和所述电机驱动模块；所述电机驱动模块用于驱动所述执行器动作；所述执行器与所述内镜的工作通道同轴设置；手术通道确定后，将所述工作套管插入所述手术通道内，所述内镜在所述电机三的驱动下沿所述导轨运动进入所述工作套管内；所述执行器在所述电机二的驱动下沿所述导轨运动进入所述内镜的工作通道。
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权利要求：
百度查询： 北京理工大学 一种脊柱内镜及其手术器械的驱动装置
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