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申请/专利权人：新疆天池能源有限责任公司
摘要：一种解决矿区有人驾驶与无人驾驶在交叉路口混行的系统和方法，所述系统包括申请接收装置和控制装置，所述申请接收装置为安装在车辆上的RTK高精度定位终端，能够向控制装置发送申请信号并接收控制装置发出的红绿灯信号，所述控制装置为设置在交叉路口红绿灯上的路侧单元，能够接收申请信号并作出分析、判断，同时控制红绿灯颜色变化并向申请接收装置发送红绿灯信号；所述方法，通过申请接收装置发送申请信号，随后控制装置按照申请信号的优先级顺序和红绿灯控制原则进行分析、判断并控制红绿灯；该系统及方法能够实现有人驾驶车辆、无人驾驶车辆与交叉路口控制装置的数据交互，保障车辆在交叉路口混行时顺利通行。
主权项：1.一种解决矿区有人驾驶与无人驾驶在交叉路口混行的系统，包括申请接收装置和控制装置，其特征在于，所述申请接收装置为安装在车辆上的RTK高精度定位终端，能够向控制装置发送申请信号并接收控制装置发出的红绿灯信号，申请接收装置发送的申请信号按照其所在的无人驾驶车辆或者有人驾驶车辆而区分为无人驾驶申请信号或者有人驾驶申请信号；所述控制装置为设置在交叉路口红绿灯上的路侧单元RSU，包括接收单元、分析单元和控制单元；所述接收单元能够接收申请接收装置发送的申请信号，所述分析单元能够分析接收到的申请信号，根据不同申请信号的优先级顺序作出判断结果，所述控制单元能够根据分析单元判断结果，依据红绿灯控制原则实现每个道路方向上的路口红绿灯颜色变化，同时向车辆上的申请接收装置发出红绿灯信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆天池能源有限责任公司 一种解决矿区有人驾驶与无人驾驶在交叉路口混行的系统和方法
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