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申请/专利权人：清华大学
摘要：本公开是关于一种无人驾驶车及其对接方法。对接方法包括：实时获取第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态；在所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态满足第一对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车活动对接，使得所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车对接后具备至少一个自由度；根据所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系，控制所述第一无人驾驶车和或所述第二无人驾驶车在至少一个自由度方向上运动，直至所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系满足第二对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车刚性对接。
主权项：1.一种无人驾驶车的对接方法，其特征在于，包括：实时获取第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态；在所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对状态满足第一对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车活动对接，使得所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车对接后具备至少一个自由度；根据所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系，控制所述第一无人驾驶车和或所述第二无人驾驶车在至少一个自由度方向上运动，直至所述第一无人驾驶车和第二无人驾驶车的相对位置关系满足第二对接条件时，控制所述第一无人驾驶车和所述第二无人驾驶车刚性对接。
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百度查询： 清华大学 无人驾驶车及其对接方法
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