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一种用于机器人运动控制系统 

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申请/专利权人:常州万世吉科技研发有限公司

摘要:本发明公开了一种用于机器人运动控制系统,涉及机器人运动控制技术领域,包括有信息采集单元、权限管理单元、数据库、管理端、控制管理平台、任务生成单元、任务执行单元、视觉数据管理单元与管理评价单元;信息采集单元包括有人员信息采集、物品数据采集、任务采集、执行端信息采集与环境采集;权限管理单元用于将管理端和入住人员的权限进行分区管理;控制管理平台用于将数据进行接收和传输。本发明能够实现准确且高效的派送效果,派送过程无人工参与更具有较好的隐私性,能够了解派送管理的效率问题,通过设定的时期监控派送问题,对时期下的物品派送情况进行把控,能够弹性增加或者删减执行端的数量,做到资源的合理使用。

主权项:1.一种用于机器人运动控制系统,其特征在于:包括有信息采集单元、权限管理单元、数据库、管理端、控制管理平台、任务生成单元、任务执行单元、视觉数据管理单元与管理评价单元;所述信息采集单元包括有人员信息采集、物品数据采集、任务采集、执行端信息采集与环境采集;所述权限管理单元用于将管理端和入住人员的权限进行分区管理;所述控制管理平台用于将数据进行接收和传输;所述任务生成单元用于对任务项信息进行获取并根据派送位置形成任务方案;所述任务执行单元用于执行端参照任务执行方案进行物品的派送;所述视觉数据管理单元用于对派送的物品进行图像采集并对应判断物品的派送;所述管理评价单元用于对目标限定时期中的物品消耗情况和派送情况进行数据分析。

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