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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆运动域控制方法、系统、装置、域控制器及介质，用于统一控制参数优化目标，提高车辆的驾驶可靠性。方法部分包括：获取传感器信号，所述传感器信号包括驾驶员需求传感器信号；获取驾驶员的驾驶意图、车辆状态信息，车辆运动环境信息和智驾系统的自动驾驶需求；对所述驾驶员驾驶意图和智驾系统的自动驾驶需求进行仲裁处理，得到初始车辆运动需求；根据所述初始车辆运动需求和所述车辆运动环境信息，获取目标车辆运动需求；根据所述目标车辆运动需求和车辆状态信息，计算得到车辆运动状态的控制需求；结合所述控制需求，对各执行器进行协调控制。
主权项：1.一种车辆运动域控制方法，其特征在于，包括：获取传感器信号，所述传感器信号包括驾驶员需求传感器信号获取驾驶员的驾驶意图、车辆状态信息，车辆运动环境信息和智驾系统的自动驾驶需求；对所述驾驶员驾驶意图和智驾系统的自动驾驶需求进行仲裁处理，得到初始车辆运动需求；根据所述初始车辆运动需求和所述车辆运动环境信息，获取目标车辆运动需求；根据所述目标车辆运动需求和车辆状态信息，计算得到车辆运动状态的控制需求；结合所述控制需求，对各执行器进行协调控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆运动域控制方法、系统、装置、域控制器及介质
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