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申请/专利权人：英莱科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供了一种基于弧光检测的焊缝跟踪传感器及焊接设备，包括线激光器、线结构光相机、辅助相机、辅助光源和控制单元；线激光器、线结构光相机、辅助相机的控制端、辅助光源均与控制单元连接。通过在原有结构上增加辅助相机和辅助光源，在特定设置的场景下检测焊接的弧光的状态，在弧光波动时控制单元停止检测，避免弧光波动或断弧造成的检测出错。
主权项：1.一种基于弧光检测的焊缝跟踪传感器，其特征在于，包括：线激光器、线结构光相机、辅助相机、辅助光源、控制单元；所述线激光器、所述线结构光相机、所述辅助相机、所述辅助光源均与所述控制单元连接；所述线结构光相机用于在所述线激光器投射在焊缝上时拍摄焊缝图像；所述辅助相机用于在辅助光源下拍摄弧光图像；所述控制单元用于根据所述弧光图像确定弧光状态，并根据所述弧光状态，确定焊缝图像的检测状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 英莱科技(苏州)有限公司 基于弧光检测的焊缝跟踪传感器及焊接设备
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