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申请/专利权人：三一汽车起重机械有限公司
摘要：本申请提供一种对象跟踪方法、装置、设备及系统，该方法包括：获取跟踪对象的当前状态信息和跟踪信息，所述当前状态信息包括当前位置和当前速度，所述跟踪信息包括场景信息，所述场景信息包括跟踪区域的空间数据信息；根据所述当前状态信息以及所述跟踪信息对于所述跟踪对象的运动状态影响的预测值，确定所述跟踪对象在预设时间间隔后的预测位置；根据所述预测位置，对所述跟踪对象进行跟踪。本申请提供的对象跟踪方法结合了跟踪区域的场景信息，能够更准确地预测跟踪对象在固定区域内可能的移动轨迹，相比于依赖随机游走的统计特性，能够更准确的估计跟踪对象在不同位置的速度信息，进而更准确的进行跟踪对象位置预测，提高了跟踪效果。
主权项：1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：获取跟踪对象的当前状态信息和跟踪信息，所述当前状态信息包括当前位置和当前速度，所述跟踪信息包括场景信息，所述场景信息包括跟踪区域的空间数据信息；根据所述当前状态信息以及所述跟踪信息对于所述跟踪对象的运动状态影响的预测值，确定所述跟踪对象在预设时间间隔后的预测位置；根据所述预测位置，对所述跟踪对象进行跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一汽车起重机械有限公司 一种对象跟踪方法、装置、设备及系统
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