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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明公开了一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法，蓝莓土壤检测机器人包括检测小车、旋转机构、机械臂和传感器夹持机构；旋转机构放置在检测小车内，机械臂安装在旋转机构上，传感器夹持机构安装在机械臂上，传感器夹持机构包括传感器仓，齿轮，齿条和电机，电机为齿轮提供动力，齿轮与齿条啮合，齿条与传感器仓连接，齿轮转动带动齿条和传感器仓移动；便于土壤检测的花盆包括花盆本体、弹簧、盖板和合页；盖板与花盆本体用合页连接，弹簧连接盖板与花盆本体，盖板在弹簧的作用下与花盆本体贴合。本发明的检测机器人在检测时可减少对蓝莓枝叶的破坏，此外具有结构简单，成本低的优点，可以很好的替代传统的布线式检测；花盆提供了一种新的土壤检测方法，检测时可以不破化蓝莓的枝叶。
主权项：1.一种蓝莓土壤检测机器人，其特征在于，包括检测小车，所述检测小车上设置有旋转机构，所述旋转机构上面安装有机械臂,其中机械臂自由端设置有传感器夹持机构；所述传感器夹持机构内部放置有土壤传感器，所述传感器夹持机构外部设置有深度相机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种蓝莓土壤检测机器人及控制方法
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