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申请/专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种自动上下料设备，包括：工作台，所述工作台上设有标定物；移动机构，所述移动机构包括机械臂和安装于所述机械臂末端轴上的夹取机构，所述夹取机构用于对所述工作台上的板料进行取放；所述夹取机构包括夹爪和位于所述夹爪上的第二视觉系统，所述第二视觉系统用于识别所述标定物对所述夹爪的位姿进行精准定位。还提供一种自动上下料定位方法及定位标定方法，通过视觉系统识别标定物，精确控制机械臂夹爪的位姿，提高放板精度。
主权项：1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设有标定物；移动机构，所述移动机构包括机械臂和安装于所述机械臂末端轴上的夹取机构，所述夹取机构用于对所述工作台上的板料进行取放；所述夹取机构包括夹爪和位于所述夹爪上的第二视觉系统，所述第二视觉系统用于识别所述标定物对所述夹爪进行精准定位。
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权利要求：
百度查询： 苏州维嘉科技股份有限公司 自动上下料设备、自动上下料定位方法及定位标定方法
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