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申请/专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
摘要：本发明提供了一种步进电机平稳运行控制方法，利用微处理器中定时器产生不同频率的脉冲信号控制步进电机的运行，控制方法包括：确定运动曲线、设置驱动脉冲、运行和控制电机、调整驱动脉冲，在步进电机运行过程中的不同时点调整定时器的溢出中断周期，从而产生不同频率的驱动脉冲，以维持步进电机的平稳运行。本发明有益效果：解决电机加减速过程中加速度不连续问题，提高电机运行的响应速度和精确度。
主权项：1.一种步进电机平稳运行控制方法，其特征在于：利用微处理器中定时器产生不同频率的脉冲信号控制步进电机的运行，控制方法包括以下步骤：T1、确定运动曲线：将定时器设置为计时溢出中断模式，联合定时器参数与步进电机的变速步数以确定运动曲线；T2、设置驱动脉冲：根据当前步进电机的待转动步数调整定时器溢出中断频率，以使步进电机按照T1中的运动曲线运行；T3、运行和控制电机：根据T2设置的驱动脉冲频率控制步进电机运行直到定时器中断，判定步进电机的运行步数是否达到目标步数，若达到则关闭定时器结束步进电机运行，否则转到T4；T4、调整驱动脉冲：翻转驱动脉冲信号并回到T2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津七一二通信广播股份有限公司 一种步进电机平稳运行控制方法
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