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一种用于机器人手臂的多向转动的手臂接插件 

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申请/专利权人:东台市凯润精密机械股份有限公司

摘要:本发明涉及机器人技术领域,具体为一种用于机器人手臂的多向转动的手臂接插件,包括连接块,所述连接块的一侧固定连接有连接盘一,所述连接盘一的另一侧通过螺栓与螺母固定连接有连接盘二,所述连接盘二的另一侧固定连接有固定块一,所述固定块一的顶部固定连接有两个相同的限位块。该用于机器人手臂的多向转动的手臂接插件,通过连接盘三连接机械臂,固定条用来卡住插块两侧的卡槽,固定条的移动依靠顶部的螺纹块,两个螺纹块内部的螺纹是相反的,调节杆的侧表面也开设两条相反方向的螺纹,对应两个相反的螺纹块,通过人工转动调节杆,就能实现两个螺纹块的反向移动,以此带动固定条卡住或释放插块,进而轻松实现机械臂的更换。

主权项:1.一种用于机器人手臂的多向转动的手臂接插件,包括连接块1,其特征在于:所述连接块1的一侧固定连接有连接盘一2,所述连接盘一2的另一侧通过螺栓与螺母固定连接有连接盘二3,所述连接盘二3的另一侧固定连接有固定块一4,所述固定块一4的顶部固定连接有两个相同的限位块5,所述固定块一4的两侧分别开设有固定槽6,所述固定槽6的内部活动连接有固定条7,所述固定条7的顶部固定连接有螺纹块8,所述螺纹块8的内部通过螺纹啮合有调节杆9。

全文数据:

权利要求:

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