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转动检测单元及医疗设备 

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申请/专利权人:上海西门子医疗器械有限公司

摘要:转动检测单元,其用于检测绕第一轴线L1同轴转动的转轴和套筒的转动情况,其中套筒套设于转轴。转动检测单元包括支撑座10、转动座20、第一编码器30、传动芯轴40和第二编码器50。转动座用于连接套筒以随套筒相对于支撑座转动。第一编码器的外壳固定连接支撑座,第一编码器的码盘固定连接转动座。传动芯轴沿第一轴线穿设于转动座和第一编码器。传动芯轴的一端用于连接转轴以随转轴相对于支撑座转动。第二编码器的外壳固定连接支撑座,第二编码器的码盘固定连接传动芯轴的另一端。该转动检测单元结构紧凑,利于节省空间。此外还提供了医疗设备。

主权项:1.转动检测单元,其用于检测绕第一轴线L1同轴转动的转轴和套筒的转动情况,其中套筒套设于转轴,其特征在于,所述转动检测单元包括:一个支撑座10;一个转动座20,其用于连接套筒以随套筒相对于所述支撑座10转动;一个第一编码器30,其外壳固定连接所述支撑座10,其码盘固定连接所述转动座20;一个传动芯轴40,其沿所述第一轴线L1穿设于所述转动座20和所述第一编码器30,所述传动芯轴40的一端用于连接转轴以随转轴相对于所述支撑座10转动;以及一个第二编码器50,其外壳固定连接所述支撑座10,其码盘固定连接所述传动芯轴40的另一端。

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权利要求:

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