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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种具有角加速度估计的推力矢量垂直起降飞机控制方法，采用飞机作动器信息和已知状态信息估计角加速度，并通过自适应技术补偿不确定性，最后基于李雅普诺夫理论进行稳定性分析，证明控制方法鲁棒性。通过仿真验证了发明方法的有效性。
主权项：1.一种具有角加速度估计的推力矢量垂直起降飞机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据增量非线性动态逆INDI原理设计基于INDI的控制方法，推导并分析INDI的抗干扰能力；步骤2：根据飞机发动机系统的工作原理计算作用在飞机上的力矩，并利用飞机动态特性，列写飞机角速度运动方程；步骤3：通过基于INDI的控制方法，对角速度回路进行控制律设计；步骤4：推导角加速度传感器不准确时的角速度控制，分析角加速度计对角加速度进行测量时的误差；步骤5：利用飞机角速度状态和控制输入设计角加速度状态观测器，给出角加速度预测值，利用角速度反馈和期望角速度设计自适应补偿方法，补偿预测得到的角加速度信号，估计真实角加速度；步骤6：将估计得到的角加速度信号代入角速度INDI控制，基于李雅普诺夫理论证明控制器的鲁棒性；步骤7：给出仿真设置条件，通过实验验证本发明提出的飞机控制方法的有效性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种具有角加速度估计的推力矢量垂直起降飞机控制方法
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