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申请/专利权人:本田技研工业株式会社
摘要:本发明提供一种垂直起降航空器。多个VTOL旋翼20被分为多个组,每个VTOL旋翼都包含在任意一个组中,控制器44能够在飞行过程中进行使每个VTOL旋翼的旋转动作停止的停止控制,当解除多个VTOL旋翼的停止控制时,控制器44以组为单位依次进行停止控制的解除。据此,能够抑制在从巡航工序向降落工序转移的阶段VTOL飞机乘坐舒适度的变化。
主权项:1.一种垂直起降航空器10、10′,其具有多个VTOL旋翼20、一个以上的巡航旋翼22、一个以上的机翼14、16和控制器44,其中,多个所述VTOL旋翼产生铅垂方向的推力;一个以上的所述巡航旋翼产生水平方向的推力;一个以上的所述机翼随着机身的所述水平方向的移动而产生升力;所述控制器控制多个所述VTOL旋翼和一个以上的所述巡航旋翼各自的动作,其特征在于,多个所述VTOL旋翼被分为多个组,每个所述VTOL旋翼都包含在任意一个所述组中,所述控制器能够在飞行过程中进行使每个所述VTOL旋翼的旋转动作停止的停止控制,当解除多个所述VTOL旋翼的所述停止控制时,所述控制器以所述组为单位依次进行所述停止控制的解除。
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权利要求:
百度查询: 本田技研工业株式会社 垂直起降航空器
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