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申请/专利权人：华南理工大学;广东寰宇智慧医疗科技有限公司

摘要：本发明涉及一种智能辅助式起降椅装置，包括椅本体，椅本体上活动设有坐垫；坐垫下端连接有导向滑轮，坐垫下方分别设有弹性支撑装置、导向装置、限位装置和升降装置；弹性支撑装置靠近坐垫前端布置，两端分别连接于椅本体和坐垫；升降装置靠近坐垫后端布置，一端固接于椅本体，另一端铰接于坐垫；导向装置固接于椅本体，设于弹性支撑装置和升降装置之间，由下至上依次设有与导向滑轮相匹配的直线滑槽和弧形滑槽，导向滑轮滑动连接于直线滑槽和弧形滑槽；限位装置用于在导向滑轮滑动于直线滑槽时限制坐垫倾斜；升降装置连接有控制装置，控制装置用于控制升降装置推动坐垫升降。本发明还涉及一种智能辅助式起降椅装置的起降方法。

主权项：1.一种智能辅助式起降椅装置，其特征在于：包括椅本体，椅本体上活动设有坐垫；坐垫下端连接有导向滑轮，坐垫下方分别设有弹性支撑装置、导向装置、限位装置和升降装置；弹性支撑装置靠近坐垫前端布置，两端分别连接于椅本体和坐垫；升降装置靠近坐垫后端布置，一端固接于椅本体，另一端铰接于坐垫；导向装置固接于椅本体，设于弹性支撑装置和升降装置之间，由下至上依次设有与导向滑轮相匹配的直线滑槽和弧形滑槽，导向滑轮滑动连接于直线滑槽和弧形滑槽；限位装置设于导向装置一侧，用于在导向滑轮滑动于直线滑槽时限制坐垫倾斜；升降装置连接有控制装置，控制装置用于控制升降装置推动坐垫升降；限位装置包括限位轴、限位件和限位滑轮，限位轴两端分别连接于坐垫和限位滑轮，限位件固接于椅本体，限位件设于限位滑轮与升降装置之间，限位件设有竖直导轨，竖直导轨平行于直线滑槽，限位滑轮抵接于竖直导轨；坐垫下端固接有十字型顶部支撑件，椅本体下端固接有十字型底部支撑件，弹性支撑装置和升降装置的两端均分别连接于十字型顶部支撑件和十字型底部支撑件，导向装置和限位装置的下端均连接于十字型底部支撑件；弹性支撑装置为气弹簧，十字型顶部支撑件和十字型底部支撑件之间设有气弹簧固定件，气弹簧固定件上安装有气弹簧限位器，气弹簧的活塞杆与十字型顶部支撑件铰接，气弹簧的壳体底部与气弹簧固定件铰接；气弹簧限位器设有限位孔，限位孔的孔径大于气弹簧的壳体外径，气弹簧穿设于限位孔。

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