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一种提升转轮式起落架 

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申请/专利权人:中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

摘要:本申请属于飞机起落架收放机构设计技术,特别涉及一种提升转轮式起落架,包括:一端铰接机身,另一端铰接在支柱上端上接头的上部提升杆,一端铰接机身,另一端铰接在支柱下端转向套筒的下部提升杆;机身、支柱、上部提升杆以及下部提升杆构成提升支柱的平面四杆机构;旋转机构包括:下部扭转杆、转向拉杆以及转向扭臂;下部扭转杆一端铰接机身,中间位置铰接转向套筒,末端铰接转向拉杆,转向拉杆铰接在径向安装在支柱上的转向扭臂;当支柱提升时,下部扭转杆摆动拉动转向拉杆;支柱在转向拉杆的拉动下在转向套筒内旋转;收放作动筒与下部扭转杆、下部提升杆或者转向套筒连接,本申请在提升转轮同时实现转轮的转向,使转轮收其空间小,展开轮距大。

主权项:1.一种提升转轮式起落架,其特征在于,包括:提升支柱(2)的提升机构与旋转支柱(2)的旋转机构;提升机构包括:一端铰接机身,另一端铰接在支柱(2)上端上接头(10)的上部提升杆(1),上接头(10)具有绕支柱(2)轴线旋转的自由度;一端铰接机身,另一端铰接在支柱(2)下端转向套筒(4)的下部提升杆(3);转向套筒(4)具有绕支柱(2)轴线旋转的自由度;机身、支柱(2)、上部提升杆(1)以及下部提升杆(3)构成提升支柱(2)的平面四杆机构;旋转机构包括:下部扭转杆(7)、转向拉杆(8)以及转向扭臂(9);下部扭转杆(7)一端铰接机身,中间位置铰接转向套筒(4),末端铰接转向拉杆(8),转向拉杆(8)铰接在径向安装在支柱(2)上的转向扭臂(9);当支柱(2)提升时,下部扭转杆(7)摆动拉动转向拉杆(8);支柱(2)在转向拉杆(8)的拉动下在转向套筒(4)内旋转;收放作动筒(12)与下部扭转杆(7)、下部提升杆(3)或者转向套筒(4)连接;上部提升杆(1)、下部扭转杆(7)、机身与支柱(2)共同组成平面四连杆提升机构;下部扭转杆(7)铰接在转向套筒(4)与机身的部分与下部提升杆(3)沿支柱(2)对称;上部提升杆(1)包括沿支柱(2)对称的两个;下部扭转杆(7)、转向拉杆(8)、转向扭臂(9)与支柱(2)共同组成空间四连杆转轮机构。

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权利要求:

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