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申请/专利权人：神思电子技术股份有限公司

摘要：一种基于强化学习和多元视频数据分析的城市立交上下匝道绿波设置方法，涉及智慧交通技术领域，通过路口实时监控画面获取匝道分流出、匝道中、立交桥下、立交桥上的机动车信息；使用目标检测算法和目标跟踪算法计算车流量和过车速度，综合评估路口过车状况；最后通过Q‑learing强化学习算法获取最佳信号调控方案。本使用新型发明专利可以计算立交匝道不同区域内的实时过车参数，根据交通情况进行智能调节匝道交通信号灯，避免出现立交上下车流分布严重失衡现象，从而提高交通效率、减少拥堵，改善交通环境，为城市交通管理提供更加智能化和高效的解决方案。

主权项：1.一种基于强化学习和多元视频数据分析的城市立交上下匝道绿波设置方法，其特征在于，包括如下步骤：a获取立交上下匝道周边摄像头的视频流信息，得到匝道分流区监控图像集Fsplit、匝道区域监控图像集Framp、桥下通行区监控图像集Froad、立交桥上通行区监控图像集Foverpass；b对匝道分流区监控图像集Fsplit进行匝道分流区划分，得到精确的匝道分流区图像集Xsplit；c对匝道区域监控图像集Framp进行匝道区域划分，得到精确的匝道区域图像集Xramp；d对桥下通行区监控图像集Froad进行桥下通行区划分，得到精确的桥下通行区图像集Xroad；e对立交桥上通行区监控图像集Foverpass进行立交桥上通行区划分，得到精确的立交桥上通行区图像集Xoverpass；f根据精确的匝道分流区图像集Xsplit、精确的匝道区域图像集Xramp、精确的桥下通行区图像集Xroad、精确的立交桥上通行区图像集Xoverpass计算得到时间步p内通过匝道分流区的车数通过匝道区域的车数通过桥下通行区的车数通过立交桥上通行区的车数通过匝道分流区的机动车的平均速度通过匝道区域的机动车的平均速度通过桥下通行区的机动车的平均速度通过立交桥上通行区的机动车的平均速度g根据匝道分流区的车数通过匝道区域的车数通过桥下通行区的车数通过立交桥上通行区的车数通过匝道分流区的机动车的平均速度通过匝道区域的机动车的平均速度通过桥下通行区的机动车的平均速度通过立交桥上通行区的机动车的平均速度计算匝道信号灯相位动作，匝道信号灯执行相位动作。

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