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申请/专利权人：苏州坐标系智能科技有限公司
摘要：本发明涉及车辆转向系统技术领域，具体涉及一种后轮转向系统及其控制方法，其中后轮转向控制方法通过后轮转向控制器输出指令，控制后轮转向系统中的电机工作；后轮转向控制器接收电机工作状态的反馈信号，并同时输出指令至电子制动器，控制电子制动器执行夹紧或松开动作，并在夹紧指令状态下抱死电机的输出轴，在松开指令状态下使电机输出动力至转向执行构件，用于拉动车轮实现后轮转向。后轮转向系统包括电机、转向执行构件、传动机构及电子制动器；本发明在后轮转向系统中增设电子制动器，并通过后轮转向控制器发出指令执行动作，通过采用电子制动器进行冗余控制，相比于采用冗余电机，占用空间小，成本低。
主权项：1.一种后轮转向控制方法，其特征在于，包括：后轮转向控制器7输出指令，控制后轮转向系统中的电机1工作；所述后轮转向控制器7接收电机1工作状态的反馈信号并结合自身的工作状态信号，同时输出指令至电子制动器2，所述电子制动器2执行夹紧或松开动作，并在夹紧指令状态下抱死电机1的输出轴11，在松开指令状态下使电机1输出动力至转向执行构件4，用于拉动车轮实现后轮转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州坐标系智能科技有限公司 一种后轮转向系统及其控制方法
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