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申请/专利权人：温岭市恒亚机电有限公司
摘要：本发明公开了一种高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法，其获取任务需求的文本描述；获取由多传感器组采集的实时环境信息；提取所述任务需求的文本描述的任务需求语义特征；提取所述实时环境信息的实时环境语义特征；构建所述任务需求语义特征和所述实时环境语义特征之间的协同特征；基于所述协同特征，确定推荐的队形。这样，可以通过任务需求和实时环境信息，自动推荐合适的飞行队形，以动态地调整飞行队形，优化飞行控制策略。
主权项：1.一种高亚音速无人机集群编队飞行控制方法，其特征在于，包括：获取任务需求的文本描述；获取由多传感器组采集的实时环境信息；提取所述任务需求的文本描述的任务需求语义特征；提取所述实时环境信息的实时环境语义特征；构建所述任务需求语义特征和所述实时环境语义特征之间的协同特征；基于所述协同特征，确定推荐的队形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 温岭市恒亚机电有限公司 高亚音速无人机集群编队飞行控制系统及其方法
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