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一种基于有限元网格划分的无人驾驶车辆的节油方法及系统 

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申请/专利权人:天津水泥工业设计研究院有限公司

摘要:本发明公开了一种基于有限元网格划分的无人驾驶车辆的节油方法及系统,属于无人驾驶技术领域,包括:S1、获取无人驾驶车辆的位置数据;将所述位置数据匹配至相应的网格内;S2、获取所述网格的路况数据和无人驾驶车辆此时的车况数据;S3、根据当前网格内的路况数据、无人驾驶车辆当前的车况数据以及万有特性曲线,计算无人驾驶车辆在当前网格内发动机的最佳省油扭矩和转速;S4、根据所述最佳省油扭矩和转速,结合无人驾驶车辆所处的实时位置和实时车况数据,计算无人驾驶车辆在当前网格内工作的最佳省油速度;解决了无人驾驶车辆在行驶过程中如何科学有效地节约燃油的技术问题,具有很强的通用性,适用于各种类型和场景下的无人驾驶车辆。

主权项:1.一种基于有限元网格划分的无人驾驶车辆的节油模型构建方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤101、构建数据收集模块,对无人驾驶车辆的工作区域进行有限元网格划分,获取每个网格内的路况数据、无人驾驶车辆在每个网格内工作时的车况数据以及万有特性曲线;步骤102、构建第一计算模块,根据每个网格内的路况数据、无人驾驶车辆在每个网格内工作时的车况数据以及万有特性曲线,计算无人驾驶车辆在每个网格内工作时发动机的最佳省油扭矩和转速;步骤103、构建第二计算模块,根据所述最佳省油扭矩和转速,结合无人驾驶车辆所处的实时位置和实时车况数据,计算无人驾驶车辆在每个网格内工作的发动机的最佳省油速度。

全文数据:

权利要求:

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