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一种基于图像几何特征的地铁轨道接触线磨损检测方法 

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申请/专利权人:北京紫百川科技有限公司

摘要:本发明涉及轨道接触线磨损检测技术领域,尤其涉及一种基于图像几何特征的地铁轨道接触线磨损检测方法,对地铁接触线不同的磨损状况进行检测,解决实际场景下地铁接触线磨损检测困难的问题。RANSAC算法拟合相比于传统常用的最小二乘法拟合在实际场景中有着不可替代的优越性,可以避免由于实际采样过程中机器抖动等不可控因素导致的异常点、离群点的干扰,使本方法更适用于地铁接触线各种磨损状况下的检测。因此本方法定位准确,耗时短,无需人工参与,可以为后续接触线磨耗统计乃至地铁维修奠定良好基础。

主权项:1.一种基于图像几何特征的地铁轨道接触线磨损检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获得待测接触线轮廓数据,并滤除异常数据;S2、将待测接触线轮廓与标准接触线轮廓对齐;S3、局部数据分析,滤除干扰数据;S4、拟合待测接触线轮廓磨损区域数据;S5、根据拟合直线与标准轮廓交点,计算磨损宽度、磨损面积;S6、找到左右汇流排与接触线交点位置,计算残高。

全文数据:

权利要求:

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