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申请/专利权人：尊芯智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明的实施例涉及一种半导体制造领域的物流输送方法及设备，特别涉及一种天车轨道的对接方法、分离方法、对接及分离机构、天车轨道系统，该对接方法包括如下步骤：根据轨道对接指令驱动处于小车下放位的活动轨上升；当活动轨越过与固定轨对接的对接位，并上升至预设位时，根据轨道对接指令驱动固定轨上的弹出装置，使弹出装置弹出定位件；当定位件弹出后，继续根据轨道对接指令驱动下降；当活动轨下降至与固定轨对接的对接位时，则停止驱动活动轨继续下降，使限位件与定位件，彼此沿活动轨的下降方向相卡接。同现有技术相比，不但可实现活动轨与固定轨的自动对接，同时还能够避免因反复调整活动轨的位置，而对小车造成不必要的振动。
主权项：1.一种天车轨道的对接方法，其特征在于，所述对接方法包括如下步骤；根据轨道对接指令驱动处于小车下放位的活动轨沿垂直于固定轨的方向上升；当所述活动轨越过与所述固定轨对接的对接位，并上升至预设位时，根据轨道对接指令驱动固定轨上的弹出装置，使所述弹出装置弹出定位件；当所述定位件弹出后，继续根据轨道对接指令驱动所述活动轨沿垂直于所述固定轨的方向下降；当所述活动轨下降至与所述固定轨对接的对接位时，则停止驱动所述活动轨继续下降，使所述活动轨上的限位件与所述定位件，彼此沿所述活动轨的下降方向相卡接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尊芯智能科技(苏州)有限公司 天车轨道的对接方法、分离方法、对接及分离机构、天车轨道系统
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