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一种基于相对占比积分放大的快速机动检测方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明公开了一种基于相对占比积分放大的快速机动检测方法,所述方法如下:通过不同的运动特性因子构建不同的机动表征模型,确定运动模式;设计机动概率求解函数;设计不同运动模式的运动特性因子的阈值,综合滤波估计的运动特性因子计算飞行器此时与每个预设运动模式的匹配程度参数;解算各类运动模式的对应机动概率,求解不同机动概率的相对占比,将机动概率的相对占比进行积分得到修正的积分型机动概率,放大不同运动模式对应的机动概率间的差距;由修正的积分型机动概率判断飞行器的运动模式。本发明通过采用机动表征模型,能够区分飞行器多种先验运动模式,利用机动概率求解和相对占比积分放大的方法,实现对高超声速飞行器的快速机动检测。

主权项:1.一种基于相对占比积分放大的快速机动检测方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:步骤1:高超声速飞行器出现机动时分析其运动特性因子,通过不同的运动特性因子构建不同的机动表征模型,确定运动模式;步骤2:基于机动表征模型设计概率阈值,设计机动概率求解函数;步骤3:为了减少数据噪声和波动对机动突变检测的误判,采用TD跟踪微分器对当前系统的实际运动特性因子进行滤波,设计不同运动模式的运动特性因子的阈值,综合滤波估计的运动特性因子计算飞行器此时与每个预设运动模式的匹配程度参数;步骤4:将先验概率阈值和求解的匹配程度参数带入机动概率求解函数,解算各类运动模式的对应机动概率,为了加快机动检测速度,求解不同机动概率的相对占比,将机动概率的相对占比进行积分得到修正的积分型机动概率,放大不同运动模式对应的机动概率间的差距;步骤5:由修正的积分型机动概率判断飞行器的运动模式,判断是否满足运动模式切换条件,如满足运动模式切换条件,则进行运动模式切换,如果不满足运动模式切换条件,则不进行运动模式切换,至此完成对高超声速飞行器的快速机动检测。

全文数据:

权利要求:

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