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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海);皖能铜陵发电有限公司

摘要：本发明涉及一种能够用于火电厂锅炉密排管束的接触式圆柱度测量装置，其解决现有火电厂锅炉内管束的凹坑通过人工目测方式进行检测，容易发生漏检误检，存在检测盲区的技术问题，其包括底座、C型夹爪和测量模块，底座包括基座、第一电机、第二电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、夹爪外圈旋转导向轴承、夹爪内圈旋转导向轴承和装置运动机构，C型夹爪包括C型旋转块、第二齿轮和PCB固定板，C型旋转块上设有电路板安装槽、夹爪外圈旋转导向轴承槽和夹爪内圈旋转导向轴承槽，PCB固定板上连接有多个磁性旋转位置传感器，测量模块包括定位轴套、环形磁铁、第三齿轮、齿轮轴、齿条、齿条套、齿条定位块、拉簧和盖板。

主权项：1.一种能够用于火电厂锅炉密排管束的接触式圆柱度测量装置，其特征在于，包括底座、C型夹爪和测量模块，所述底座包括基座、第一电机、第二电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、夹爪外圈旋转导向轴承、夹爪内圈旋转导向轴承和装置运动机构，所述第二电机连接在基座的一端，所述第二主动齿轮与第二电机的输出轴连接，所述第一电机连接在基座的另一端，所述第一主动齿轮与第一电机的输出轴连接，所述基座设有夹爪旋转导向槽，若干个夹爪外圈旋转导向轴承连接在夹爪旋转导向槽的外侧，若干个夹爪内圈旋转导向轴承连接在夹爪旋转导向槽的内侧，所述基座设有圆弧形边缘，所述圆弧形边缘设有多个轴承容纳槽，所述装置运动机构包括轴承座、轴承轴和装置运动导向轴承，两个轴承座与圆弧形边缘固定连接，两个轴承座位于轴承容纳槽的两侧，所述轴承轴固定连接在两个轴承座之间，所述装置运动导向轴承与轴承轴连接；有多组装置运动机构与基座的圆弧形边缘连接；所述C型夹爪包括C型旋转块、第二齿轮和PCB固定板，所述C型旋转块上设有电路板安装槽、夹爪外圈旋转导向轴承槽和夹爪内圈旋转导向轴承槽，所述PCB固定板固定连接在电路板安装槽中，所述第二齿轮与PCB固定板固定连接，所述PCB固定板上连接有多个磁性旋转位置传感器；所述C型旋转块位于基座的夹爪旋转导向槽中，所述第二齿轮位于夹爪旋转导向槽中，所述若干个夹爪外圈旋转导向轴承嵌入夹爪外圈旋转导向轴承槽中，所述若干个夹爪内圈旋转导向轴承嵌入夹爪内圈旋转导向轴承槽中，所述第一主动齿轮与第二齿轮啮合，所述第二主动齿轮第二齿轮啮合；所述测量模块包括定位轴套、环形磁铁、第三齿轮、齿轮轴、齿条、齿条套、齿条定位块、拉簧和盖板，所述定位轴套与C型旋转块的上部固定连接，所述第三齿轮与齿轮轴固定连接，所述齿轮轴位于定位轴套中，所述环形磁铁与第三齿轮固定连接，所述齿条与齿条套固定连接，所述齿条套设有检测探针，所述齿条定位与C型旋转块的上部固定连接，所述齿条定位块上设有滑动槽，所述齿条套位于滑动槽中，所述齿条与齿条套固定连接，所述第三齿轮与齿条啮合，所述拉簧的一端固定在齿条上，拉簧的另一端固定在齿条定位块上，所述盖板与所述C型旋转块的顶面固定连接，所述盖板设有轴孔，所述齿轮轴的上端位于轴孔中；有若干个测量模块沿C型旋转块的周向均布；所述磁性旋转位置传感器位于环形磁铁的下方，磁性旋转位置传感器与环形磁铁对应。

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