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申请/专利权人：东风商用车有限公司
摘要：本发明公开了一种影响矿车行进的阻碍目标识别方法及系统，涉及井下作业监测领域。该方法的步骤包括：在指定的扫描范围内通过激光扫描矿车的行进方向形成点云；通过扫描范围内不同入射角度的激光线束长度，以及根据目标特征预设的投影长度差，确定有效点云；根据有效点云中激光线束点的密度，确定阻碍目标。本发明是根据不同的需求动态选择对应入射角度的激光线束进行目标识别，不需要感知目标的形状。在此基础上，本发明不会出现现有技术中因没有规则对应而出现的阻碍目标无法识别的情况，进而提高了识别精度。
主权项：1.一种影响矿车行进的阻碍目标识别方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：在指定的扫描范围内通过激光扫描矿车的行进方向形成点云；通过扫描范围内不同入射角度的激光线束长度，以及根据目标特征预设的投影长度差，确定有效点云；根据有效点云中激光线束点的密度，确定阻碍目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风商用车有限公司 影响矿车行进的阻碍目标识别方法及系统
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